{"id":21088,"date":"2023-11-19T18:28:30","date_gmt":"2023-11-19T21:28:30","guid":{"rendered":"http:\/\/informebahia.com\/site\/?p=21088"},"modified":"2023-11-19T18:28:30","modified_gmt":"2023-11-19T21:28:30","slug":"mao-robotica-tem-ossos-e-tendoes-mais-humanos-gracas-a-novo-metodo-de-impressao-3d","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/informebahia.com\/site\/2023\/11\/19\/mao-robotica-tem-ossos-e-tendoes-mais-humanos-gracas-a-novo-metodo-de-impressao-3d\/","title":{"rendered":"M\u00e3o rob\u00f3tica tem ossos e tend\u00f5es \u201cmais humanos\u201d gra\u00e7as a novo m\u00e9todo de impress\u00e3o 3D"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/informebahia.com\/site\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image-69-1024x576.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-21091\" style=\"width:500px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/informebahia.com\/site\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image-69-1024x576.png 1024w, https:\/\/informebahia.com\/site\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image-69-300x169.png 300w, https:\/\/informebahia.com\/site\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image-69-768x432.png 768w, https:\/\/informebahia.com\/site\/wp-content\/uploads\/2023\/11\/image-69.png 1423w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Pesquisadores do Instituto Federal de Tecnologia de Zurique (ETH Zurique), na Su\u00ed\u00e7a, desenvolveram uma m\u00e3o rob\u00f3tica com estruturas internas semelhantes a ossos, ligamentos e tend\u00f5es humanos a partir de um novo m\u00e9todo de impress\u00e3o 3D. Os detalhes desse trabalho foram publicados na revista Nature.<\/p>\n\n\n\n<p>A rigidez nos movimentos dos rob\u00f4s, diferentemente da fluidez humana, se deve \u00e0 falta de ossos e tecidos flex\u00edveis. Essas estruturas rob\u00f3ticas, geralmente, s\u00e3o baseadas em elos e juntas artificiais de materiais duros como fibra de carbono e metal.<\/p>\n\n\n\n<p>Contudo, dentre os avan\u00e7os que est\u00e3o sendo feitos para superar essa limita\u00e7\u00e3o, est\u00e1 o jateamento controlado por vis\u00e3o (VCJ), um novo m\u00e9todo de impress\u00e3o 3D. Ele utiliza pol\u00edmeros de tioleno de cura lenta, que s\u00e3o mais el\u00e1sticos que os materiais tradicionais usados na impress\u00e3o 3D.<\/p>\n\n\n\n<p>O m\u00e9todo VCJ inclui um scanner a laser 3D que inspeciona cada camada para irregularidades, permitindo impress\u00e3o sem contato e usando uma variedade mais ampla de pol\u00edmeros. Isso elimina a necessidade de planariza\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica ap\u00f3s cada camada, acelerando o processo de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n<p>J\u00e1 o sistema de feedback em tempo real ajusta a quantidade de material impresso, permitindo a impress\u00e3o completa de estruturas rob\u00f3ticas de uma s\u00f3 vez. \u201c\u00c9 poss\u00edvel passar diretamente de uma ideia a um prot\u00f3tipo funcional e duradouro. Voc\u00ea evita ferramentas e montagens intermedi\u00e1rias caras\u201d, explica Robert Katzschmann, professor de rob\u00f3tica da ETH Zurique.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>M\u00e3o rob\u00f3tica cheia de tend\u00f5es<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Os pesquisadores do instituto su\u00ed\u00e7o e da startup norte-americana Inkbit aplicaram o VCJ para criar uma m\u00e3o rob\u00f3tica equipada com sensores de press\u00e3o e de toque, com 19 estruturas similares a tend\u00f5es, permitindo movimentos de pulso e dedos. Para modelar o design 3D o mais pr\u00f3ximo poss\u00edvel do humano, foram usados dados de resson\u00e2ncia magn\u00e9tica de uma m\u00e3o humana.<\/p>\n\n\n\n<iframe loading=\"lazy\" width=\"460\" height=\"215\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/54jg4uduIt0?si=FoNK6NJQaIWzqty9\" title=\"YouTube video player\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen><\/iframe>\n\n\n\n<p>A m\u00e3o rob\u00f3tica impressa em 3D mostrou efici\u00eancia ao sentir toques e agarrar objetos. Outros trabalhos realizados a partir do VCJ foram um cora\u00e7\u00e3o rob\u00f3tico, um rob\u00f4 de seis pernas e um metamaterial absorvente de vibra\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n<p>\u201cPrevemos que o VCJ eventualmente substituir\u00e1 todos os m\u00e9todos de impress\u00e3o a jato de tinta baseados em contato\u201d, diz Katzschmann. O professor acredita que a tecnologia poder\u00e1 ser especial para pe\u00e7as funcionais na rob\u00f3tica, implantes m\u00e9dicos e diversas outras ind\u00fastrias.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-right\">*Olhar Digital<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Pesquisadores do Instituto Federal de Tecnologia de Zurique (ETH Zurique), na Su\u00ed\u00e7a, desenvolveram uma m\u00e3o rob\u00f3tica com estruturas internas semelhantes a ossos, ligamentos e tend\u00f5es humanos a partir de um novo m\u00e9todo de impress\u00e3o 3D. Os detalhes desse trabalho foram publicados na revista Nature. 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